超勇者凉宫春日召唤出了银河美少年楚轩，在禁忌命运的激奏中SOS团开张！人形终端长门有希，未来猫女机器人叮铛，恋姬无双雏里、朱里灌满，军神少女上杉姐姐，美少女战士八神伊织，神仙姐姐王语嫣，超电磁炮御坂美琴，天使分身绫波丽，不老不死的魔女C.C，英格兰之王阿尔托莉雅，新教修女茵蒂克丝，夜魔女王黑魔神战争结束后三十年，马莫皇帝贝鲁特率领暗黑骑士和魔兽大军，迅速攻陷卡诺王国，向神圣王国瓦利斯进军，罗德斯岛烽烟再起！圣骑士之子帕恩身佩长剑，与矮人、魔法师、神官、森林妖精和盗贼为伴，踏上救闺乖世主之旅，与“佣兵王”卡修并肩女H作战，但在战争结束之际，帕恩却赫然发现，战祸广背后，竞隐藏着灰色魔女的惊天秘密……在遥远的罗马时代，地球上曾经有一片不为现在人所知的大陆，它地处于太平洋的中心位置，覆盖了大半个太平洋，它的名字，叫做帕兰丁。